У США вперше в світі прооперували свиней за допомогою гуманоїдних роботів

Гуманоїдні роботи вперше у світі провели операцію на живих свинях під дистанційним керуванням хірургів з Каліфорнійського університету в Сан-Дієго.

Дослідники з Каліфорнійського університету в Сан-Дієго вперше використали гуманоїдних роботів для проведення операцій на живих тваринах, повідомляє Ars Technica. Під час доклінічного дослідження роботи під дистанційним керуванням хірургів успішно виконали дві малоінвазивні операції з видалення жовчного міхура у живих свиней.

Дослідники вважають, що після завершення клінічних випробувань подібні системи можуть дозволити хірургам дистанційно проводити роботизовані операції у невеликих лікарнях та клініках, які не можуть дозволити собі встановлення дорогих спеціалізованих хірургічних роботів.

Основою експериментальної системи став гуманоїдний робот Unitree G1, розроблений китайською компанією Unitree Robotics. Для медичних процедур дослідники обладнали його спеціальними адаптерами для утримання хірургічних інструментів і створили програмне забезпечення, яке дозволяє точно передавати рухи рук хірурга на роботизовані маніпулятори.

Під час роботи лікар використовував комп’ютерну консоль зі стереоскопічним дисплеєм, що забезпечував об’ємне зображення операційного поля, а також педаль для миттєвого підключення або відключення керування інструментами. У першій операції поряд із роботом перебував асистент-хірург, тоді як під час другої процедури одночасно працювали вже два дистанційно керовані гуманоїдні роботи.

Однією з переваг нового рішення є його значно нижча вартість порівняно зі спеціалізованими хірургічними комплексами. Базова версія Unitree G1 коштує від $13500, хоча повністю оснащена конфігурація з високоточними роботизованими кистями може перевищувати $67000. Для порівняння, популярна система da Vinci Surgical System компанії Intuitive Surgical оцінюється від $500 тисяч до кількох мільйонів доларів.

Крім вартості, гуманоїдний робот займає значно менше місця. При зрості близько 1,5 метра він важить лише 27 кг, тоді як традиційні роботизовані хірургічні комплекси можуть важити понад 800 кг і потребують великих операційних.

Втім, дослідники визнають, що технологія поки що перебуває на ранній стадії розвитку. Під час операцій команді неодноразово доводилося призупиняти процедуру для повторного калібрування роботів або фізичного коригування їхнього положення. Через це тривалість втручань була значно більшою, ніж при використанні сучасних спеціалізованих роботизованих систем.

Серед інших обмежень – невеликий розмах рук Unitree G1 (лише 450 мм), що обмежує робочу зону, а також затримка між рухами хірурга та реакцією робота. Наразі вона становить кілька сотень мілісекунд, тоді як для комфортної роботизованої хірургії бажано не перевищувати 150 мілісекунд.

Попри успішний експеримент, науковці наголошують, що повністю автономні хірургічні роботи, здатні без участі людини безпечно проводити операції, залишаються перспективою далекого майбутнього. Наразі основний акцент робиться саме на розвитку систем дистанційного керування, які можуть суттєво розширити доступ до висококваліфікованої медичної допомоги у різних куточках світу